O objetivo deste documento é esclarecer e aprofundar alguns aspectos importantes do sensus fidei, a fim de encontrar uma resposta para algumas questões, especialmente aquelas relativas à identificação do autêntico sensus fidei em situações de conflito, como, por exemplo, quando há tensões entre o ensino do Magistério e dos pontos de vista que pretendem expressar o sensus fidei. Por consequência, o documento considerará as fontes bíblicas da ideia do sensus fidei, e o modo como essa ideia se desenvolveu e atuou na história e na tradição da Igreja (capítulo primeiro). A seguir, considerará a natureza do sensus fidei fidelis, assim como as suas manifestações na vida pessoal do fiel (capítulo segundo).