No sentido de permanecer na comunhão, a RCC no Brasil acolhe, como toda a Igreja, o Projeto Rumo ao Novo Milênio, e quer empenhar-se em sua aplicação. A RCC quer dar seu contributo, orientando seus participantes para uma ação integrada com as outras expressões eclesiais, dentro de sua metodologia própria, e oferecendo novas experiências de anúncio e ação evangelizadora.